顺德云梯车租赁， 花都云梯车租赁， 肇庆云梯车租赁    云梯车行走系统功率理论分析方法？   为了更好的分析云梯车行驶的功率分配情况，现分为三个工况讨论，分别是直线行驶、大半径转向、小半径转向。在分析之前对云梯车定义两个无量纲参数，一是转向传动比、二是转向比，以此来描述不同工况下流变量速度、势变量力和功率的之间的关系。

           当云梯车直线行驶时，左右车轮受力。lF—云左侧车轮驱动力；rF—右侧车轮驱动力；rf—运动阻力系数。直线行驶时，左右两侧车轮的速度相同，故左右两侧的功率如下：大半径（R>B/2）转向功率流理论，右侧驱动轮以角速度r转动，线速度为rv，左侧驱动轮以角速度为l转动，线速度为lv，则整车中心点Om的速度为：根据相似三角形关系，当云梯车绕转向中心O转向时，云梯车中心回转的角速度为：由此得出整车重心的理论转向半径R为：，右侧驱动轮速度：同理，左侧驱动轮速度：则得因驱动轮线速度与其转速成正比，故亦可用转速表示，即当增加轮距后，则转向半径变大。当云梯车围绕左侧驱动轮转向时，意味着左侧驱动轮速度为零。0lv1Li右侧驱动轮速度应为：2rvv  当云梯车稳定转向时，左右两侧的驱动力  式中oM为转向阻力矩，设每个轮胎的接地长度为l，横向阻力均匀分布，转向阻力矩，转向阻力：wf为横向阻力系数当转向半径逐渐减小时，轮胎与地面的滑转运动增加，中心转向时最大。整车向左转向，若转向半径大于轮距的一半时，此时整车转向速度的瞬心在车体之外，左、右侧车轮的滚动阻力方向均向后，两侧车轮的驱动力。

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             根据上面分析可知，当云梯车进行大半径转向时，右侧驱动功率始终为正值，而此时左侧驱动功率在随半径减小到一定值时出现负值，此时地面将驱动功率倒流给左侧车轮，并将该部分功率传递给右侧车轮，这部分功率称为寄生功率。产生寄生功率的原因主要是车轮与地面是面接触而非点接触或是线接触。当云梯车转向时，轮子的轴向滑移与切向的滚动之间都相互影响，其合成运动比较复杂，并且随着车轮断面宽度增加复杂程度增大。制造误差的影响。制造误差使得每个车轮的实际滚动半径很难相等。 轮胎的充气压力及地形条件。这些因素导致每个轮子实际运动状态不同。寄生功率导致了云梯车能量损失的增加、加快了轮胎的磨损，并增加了传动系统的负载转矩。

              高速转向功率流理论,   当云梯车中高速行驶时，会产生离心力。当转弯半径很小时，离心力很大，会引起转向中心位置的偏移。为使云梯车横向的作用力达到平衡，地面给云梯车的横向作用力的合力必须与离心力相平衡。转向中心位于'O处。其具体位置可根据力平衡方程确定。转弯半径要远大于云梯车的接地长度，故很小，可以认为cos为1，可以变为：因为转向中心位置的偏移，等效转向阻力矩将有两个分量，一个是车轮横向阻力绕'O点的力矩，另一个是离心力绕'O的力矩。离心力使等效回转阻力矩减小。由于离心力的作用，使左右两侧轮胎负载改变，左右两侧轮胎的纵向运动阻力将不再相等。其中：h为重心高度。此外，由于离心力沿云梯车纵向还有一个分力，云梯车左右两侧驱动力必须克服该力，当考虑离心力时，云梯车左右两侧驱动力如下所示：由上述可知，当侧向加速度增加时，离心力绕转向中心的力矩也随之增大，等效转向力矩随侧向加速度增加而减小，此时右侧轮胎的驱动力减小。此时云梯车左侧驱动轮速度为lv、rv，则左、右两侧驱动轮功率为：左右两侧驱动轮功率也随着主动轮驱动力的变化而变化，右侧轮胎驱动力减小，则右侧的功率也将减小。左侧需要克服惯性分力和滚动阻力分力，要求左侧有更大的力，因此消耗的功率也较多。当云梯车上坡时，云梯车的负载特性会发生一定程度的改变，轮胎后部的负载会增大，前部负载会减小，与此同时导致云梯车转向中心在云梯车纵向的移动，此时左右两侧驱动功率也会发生一定程度的变化，其变化程度与爬坡角度、平地上云梯车的载荷分布有关；下坡时刚好与上坡时相反。当云梯车高速转弯时，会发生滑转和滑移。当轮胎与地面产生滑移时，云梯车的输出功率只有一部分传到地面上而起作用。

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