黄埔云梯车出租， 白云云梯车出租， 东莞云梯车出租   云梯车的机械-静压双流无级传动系统台架实验的开展方法？      通过对机械-静压双流无级传动系统各种结构形式的特性分析，得到了机械-静压双流无级传动系统具有良好的无级调速特性的结论，并且选择了最佳的分速汇矩式方案作为本文HMCVT系统的设计基础；针对机械-静压双流无级传动系统在云梯车上的应用，根据云梯车参数，得到了液压调速机构排量调节的控制方程，并且利用AMESim软件对HMCVT系统进行了建模仿真，从理论上验证了机械-静压双流无级传动系统的可行性和合理性；通过对液压调速控制系统液压元件的设计与效率计算，得到了机械-静压双流无级传动系统的效率与排量比的关系，通过理论计算，得出了该系统具有较高的的传动效率。然而，理论的计算和建模仿真都存在局限性，因此还需要进行台架实验，来验证前文的结论来验证。针对机械-静压双流无级传动系统进行了实验台架设计，通过实验进一步验证该系统的合理性，为机械-静压双流无级传动系统的研发提供实验依据。

    本实验的主要研究内容和目的如下：无级调速特性实验通过台架实验，验证机械-静压双流无级传动系统的无级调速特性，通过调节液压调速控制系统的排量比，记录输入与输出转速的值，求出系统的传动比，和理论计算值进行对比。效率特性实验通过台架实验，测量系统输入转速和转矩以及汇流后输出转速和转矩，计算系统的效率，验证机械-静压双流无级传动系统的高效率特性，验证系统效率随排量比变化曲线的正确性。液压调速系统功率控制阀测试实验利用机械-静压双流传动实验台，对设计的功率控制阀进行测试实验，通过实验，研究功率控制阀的控制作用随阀口开度的变化。

     测量装置选用与实验台架的搭建.  测量装置选用本文实验测量数据主要包括：系统输入、输出转速；输入、输出转矩；功率控制阀进、出口的压力和功率控制阀进出口流量。故本实验采用以下测量装置：转速/转矩传感器本文采用的转速/转矩传感器为JN--AG系列高速传感器，该传感器可与系统直接相连，采集的数据可通过配套的显示仪读取，精度较高，其主要参数为：最高转速r/min，最大扭矩N.m，其测量精度可达.级，传感器和显示仪.  本文采用压力变送器和涡轮流量计来测量系统压力和流量，其中压力变送器为MIK-P系列产品，量程为-Mpa，精度达.级;涡轮流量计为MIK-LWGY-DN系列产品，其量程为.-m/h，精度为.级。

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     实验台架的搭建. 该实验台架主要由液压调速系统、测量装置、分汇流装置、动力输入装置及负载装置组成。本实验的动力输入装置和负载均采用的是变频电机，其主要参数如下：额定功率.Kw，最高转速r/min，最大转矩N.m。通过调节电机频率可以调节动力输入端的输入转速。负载电机通过皮带轮反向拖动输出轴，提供负载作用，调节负载电机输入即可调节负载大小。该实验台架的分、汇流装置为动力分动箱，电机输入动力经分动箱的太阳轮输入，一路经行星排分流至液压调速装置，一路经内齿圈传动至固定齿轮汇流轴，形成双流传动。该实验台架的测量装置主要包括四个转速转矩传感器，分别安装在机械-静压双流无级传动系统输入输出轴、变量泵输入轴和变量马达输出轴处，测量的数据经传感器测量仪表实现实时显示。液压调速装置的调速系统通过控制变量泵和变量马达的电液比例控制阀信号来控制其斜盘角度，实现排量的调节。

     实验步骤与实验结果分析. 无级调速特性实验, 机械液压传动系统的传动比与排量比的关系，下面通过台架实验进行验证，实验步骤如下：调节输入电机频率使得输入转速为定值r/min，调节排量比为定值，记录变量泵和变量马达输出转速，根据传动比公式，求得此时的传动比；保持电机输入转速不变，调节排量比，按上述步骤，再次记录变量泵和变量马达输出转速，求得传动比，重复上述步骤，分别绘制出实验曲线与理论计算曲线。  随着排量比的变化，系统的传动比可以实现连续变化，实验所得曲线与理论分析所得曲线基本拟合，验证了HMCVT系统的无级调速。  效率特性实验通过理论计算，得到了系统效率随排量比的变化曲线，现通过台架实验，进行验证，实验步骤如下：调节排量比和负载为定值，调节输入电机转速为定值，分别测量输入轴和输出轴转速以及输入轴和输出轴的转矩，根据功率公式，可求得此时的系统效率；保持负载和输入电机转速不变，逐渐调节排量比大小，按照上述过程测量转速与转矩，求出相应的系统效率。

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