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   云梯车助力转向系统控制器的无刷直流电机与有刷直流电机特性比较，交流感应电机交流感应电机的结构比较简单，它由静止的定子和旋转的转子两个主要部件组成。定子主要由定子铁心、定子绕组和机壳构成。转子主要由转子铁心组成。由于绕组在定子上，其散热性能要优于有刷直流电机。同时具有结构简单、制造方便、价格便宜、运行方便等优点。图2．3显示的交流感应电机工作特性体现了在额定电压和额定频率下，电机的转速云梯车助力转向系统控制器的设计研究n、定子电流，、功率因数cos、电磁转矩丁、效率理和输出功率尸之间的关系。可得出以下结论：(1)与有刷直流电机相似，随着输出功率的增大，交流感应电机的转速特性是一条稍微下降的曲线。负载转矩越大，转子的转速越低。(2)电磁转矩丁随着输出功率P的增大而增大，近似直线关系。(3)效率r／在外部负载等于额定负载时达到最大值，过载或轻载时电机效率较低。此特性决定了交流感应电机只能应用在负载恒定的场合。(4)交流感应电机只有在外部负载接近额定负载时，功率因数才达到最高。过载或轻载时功率因数较低。(5)电机本身的调速特性和启动特性不理想。(6)由于交流感应电机只能以额定转速运行，为了应用于低转速／大扭矩的云梯车助力转向系统，势必要在交流感应电机输出轴上增加单级甚至多级减速器，减速器的引入导致电机效率进一步降低。而无刷直流电机在额定转速以下均为恒扭矩区，在满足输出扭矩要求的前提下，使无刷直流电机以最低转速运行，这样可以减少减速器的级数。因此，在减速器上，效率要高于交流感应电机。(7)交流感应电机以额定转速运行时，消耗额定的电机电流。无刷直流电机低速运行时，消耗的电流等于额定电流乘以PWM占空比。因此无刷直流电机转速越低，消耗的能量越少，比交流感应电机更节能。

  
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