防撞车出租， 番禺防撞车出租， 番禺防撞车出租公司   基于随机变尺度SD极限系统的早期故障信号幅值识别的电路      实现基于随机变尺度 SD 极限系统的早期故障信号幅值识别电路实验的电路图、PCB 板原理图、PCB 板、实验装置都与 5.2 节中的相同，此处不再赘述，只详述电路模拟结果。 调节信号发生器，令阻尼系数  =0.05，参考信号频率 =1.06066。参考信号幅值 f 分别取 0.22、0.23 时，在示波器中分别得到系统在不同幅值下的相图。 根据早期故障信号是否带有相位，分如下两种情况讨论： 

  (1)当待检测信号相位为零或不考虑相位时: ①当1  时，调节信号发生器，令 =0.05，r =0.05 ， =1.06066 ，不妨设1 =/ 6 。参考信号幅值 f 分别取0.18、0.19 时，在示波器中分别得到系统在不同幅值下的相图。 混沌阈值7f =0.19 计算得待检测信号幅值为 r =0.0499与设定r =0.05 近似，绝对误差 0.0001，相对误差为 2%。 ② 当1 = 时 ， 调 节 信 号 发 生 器 ， 令  =0.05 ，r =0.05 ， 不 妨 设1= =1.06066 。参考信号幅值 f 分别取0.17、0.18 时，在示波器中分别得到系统在不同幅值下的相图。混沌阈值0.18，计算可得待检测信号幅值为r =0.05与设定r =0.05近似，绝对误差 0，相对误差为 0%。

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   (2)当待检测信号相位不为零时: ①当1  时，调节信号发生器，令  =0.05，r =0.05 ， =1.06066 ，不妨设1 =/ 6 ，1=/ 2 。参考信号幅值 f 分别取0.19、0.2 时，在示波器中分别得到系统在不同幅值下的相图。 系统的混沌阈值为8f =0.2 ，由(4-20)式得待检测信号幅值为 r =0.058 与设定 r =0.05 近似，绝对误差 0.008，相对误差为 16%。 

   ② 当1 = 时 ， 调节信号发生器， 令r=0.05 ，r =0.05 ， 不妨设=1.06066 ，1 =/ 2 。参考信号幅值 f 分别取0.21、0.22 时，在示波器中分别得到系统(2-34)在不同幅值下的相图。 系统的混沌阈值8f0.22 计算得待检测信号幅值为r =0.0671与设定 r =0.05近似，绝对误差 0.0171，相对误差为 34.2%。 经仿真实验验证，电路实验表明了硬件实现早期故障信号幅值识别的可行性，由于电路元件的误差较大，其信噪比较数值模拟时的高。

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