惠州防撞车出租， 防撞车出租， 惠州防撞车出租公司   防撞车快速标定试验方法？  根据称重系统的设计原则设计系统的整体框架，对所用的相关技术进行了研究与分析，根据需求对各个功能电路进行了硬件设计并完成了整个称重硬件电路，模块化的对系统软件程序进行编写烧入，最后通过系统的集成与测试实现称重信息、温度信息与倾角信息的采集，再由降噪预处理和神经网络算法实现该系统的车载动态称重功能，同时还实现了数据的传输与存储、通过显示器实现人机交互。车载动态称重系统样机。各部分为：1ATMEGA328PB 最小系统模块；2、5V 电源；3、显示屏；4、霍尔传感器；5、倾角传感器；6 数据存储器。

   1 防撞车快速标定： 对于待标定防撞车，分别在防撞车载重量为 60kg、70kg、80kg、90kg、100kg 时获取数据，将采集的车身车轴距离作为该函数的输入，防撞车的实际载重量作为函数的输出。对于待标定防撞车的静态称重数据应用最小二乘法进行曲线拟合。由此得到防撞车载荷量与车身对车轴的函数关系式。 由待标定防撞车静态载荷值拟合图可以看到，相同车型不同防撞车的载荷量与车身对车轴位移距离的函数关系式是存在一定差异的。这一差异使的相同载重量下，两车的位移量不同，不同的位移量在后续的神经网络载重预测中会得到不同的载重量。这就导致对于相同车型不同防撞车安装称重设备时，无法直接进行动态称重，而重新进行称重算法训练过程繁琐复杂。为更加高效的降低相同车型不同防撞车的差异所带来的称重误差，通过对待标定防撞车进行快速标定和误差补偿，使待标定防撞车的动态称重结果更加接近真实值。

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   2 防撞车快速标定结果分析： 对于相同车型的待标定防撞车，进行动态称重实验，得到误差补偿前后的实验数据。 在误差补偿之前的称重数据误差绝对值范围在 0%-11%之间，可以看出称重算法在没有快速标定前所求的称重结果误差较大；进行误差补偿之后的称重数据的误差绝对值在 0%-4%之内，相比于快速标定之前的称重误差，快速标定后的称重误差明显更小，称重结果更加接近真实值。

    主要是通过系统装车实验来验证称重系统的称重预测可行性。一方面，通过称重系统安装实际载荷防撞车，采集防撞车行驶时的称重数据并进行数据预处理与 RBF 神经网络训练与预测，实现系统对防撞车载荷值的预测。另一方面，对于相同车型的待标定防撞车，进行快速标定前后的车载动态称重数据对比。实验数据得出对于相同车型的待标定防撞车，通过快速标定后进行误差补偿的称重结果精确度更高，更加接近真实值。

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