四会防撞车出租， 肇庆防撞车出租，大旺防撞车出租   防撞车的直列泵 ECU的软件的主程序系统的改进与升级方法？    实现 ECU 的在线升级功能，意味着在 ECU 处于工作状态时也能够进行重新编程，再也不需要特殊电源提供编程电压。这也是一种提高系统的可维护性、可定制性，延长产品使用周期的好方法。本文提供了在线修改参数的方法，其实质就是对 EEPROM 存储器进行整片或者部分区域的程序擦写，实现在线的重新编程操作。 EEPROM 存储器具有可在线改写、掉电后数据不丢失等优点。MC9S12DP256B 片内有4KB 的 EEPROM 空间，按字方式组织，可按字节、字方式进行读访问，字节和规则字的读取在单周期内完成，非规则字的访问需 2 个总线周期。EEPROM 可以同 RAM 一样地读，但向 EEPROM 写入需要一定的时序和花费比 RAM 多的时间，即需要一段特定的程序来写EEPROM，写的过程称作编程。 

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    EEPROM 的编程和擦除要严格地遵守下列步骤： 

     首先，访问 ECLKDIV 寄存器，进行时钟分频，EEPROM 需要编程时钟在 150-200kHz之间。如果没有设定时钟分频，对 EEPROM 的一切操作无效。 检查 ACCERR 和 PVIOL 标志看是否有未处理的访问错误或写保护侵害，然后检查CBEIF 标志位，确定地址、数据和命令缓冲区是否为空。然后，进行如下 3 步，顺序不能变，中间也不能插入其他操作： 

（1）向需要编程的地址写入一个字，地址和数据将存到内部的缓冲器里。如果是编程扇区修改，所有的地址和数据都是有效的；如果是全擦除操作，可向 EEPROM 中任意一个地址写入数据；如果是扇区擦除，则二进制地址的最后两位将被忽略。 

（2）向 ECMD 寄存器写入有效的命令字。

（3）向 CBEIF 写 1 开始命令。CCIF 置 1 表示命令执行完毕。 EEPROM 存储器的编程、擦除操作很简单，只要严格按照以上的操作步骤就可以了。

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