防撞车出租， 英德防撞车出租， 清远防撞车出租   防撞车的电静液作动器加载实验平台设计方法？   根据使用场景不同，电静液作动器所对应的负载力、位移、速度等参数也不尽相同，因此加载实验平台需具备相应的负载调整能力。由于电静液作动器额定负载较大（>100kN），常规的负载模拟手段难以满足要求，因此选择使用原理类似的对顶缸作为加载实验平台的基本方案。 

     根据电静液作动器样机性能指标，为满足各工况的模拟需求，加载实验系统由液压站、加载台架、电控系统组成。电控系统负责控制液压站中伺服电机、阀等被控元件，从而控制液压站输出油液压力、流量等特性，进而控制加载平台中加载缸的输出力与位移。同时，电控系统还可采集系统中的压力、流量、温度、位移等一系列传感器信号。 

     液压系统中，伺服电机带动内啮合齿轮泵旋转，输出高压油液，同时，通过改变伺服电机的转速可改变泵出口的流量。高压油液从泵出口流出后，首先经过蓄能器以及溢流阀，通过改变溢流阀的设定压力改变系统压力，从而改变加载缸的输出力，即电静液作动器的负载，实现加载力的控制。随后高压油液流入比例伺服阀，通过改变比例伺服阀控制流入加载台架中加载缸的高压油液方向与实际流量，从而实现加载缸的位置控制与速度控制。最终油液流回油箱，在系统油温偏高的情况下，开启油冷机即可对油液温度进行控制。

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    1M-伺服电机;1B-内啮合齿轮泵;1F-比例伺服阀;2F-电磁溢流阀;3F-管式单向阀;4F-插装溢流阀; 6F-电磁阀;1L-压力过滤器;2L-回油过滤器;3L-空气滤清器;4L-液位液温计;1Q-高压球阀; 2Q-低压球阀;3Q-低压球阀;1Y-压力表;2-蓄能器;3-蓄能器;4-蓄能器;5-双出杆伺服缸; B1-压力传感器;B2-位移传感器;B3-液位液温传感器;B4-拉压力传感器 电控系统中包含有 DETLA 控制系统、传感器、上位工控机等，使用者可在电控系统上位机的显示器中实时监控系统传感器数据与修改系统运行参数。  

     加载台架安装有被测电静液作动器样机与加载缸，电静液作动器由驱动系统控制与驱动，加载缸通过液压管路与液压站相连，利用其中的高压油液推动加载缸杆移动。 根据加载实验平台原理图以及电静液作动器样机三维模型，绘制加载平台三维结构图。加载实验平台可分为三部分，分别为液压站、电控系统以及加载台架。液压站中包含有液压系统中大部分元件，例如伺服电机、内啮合齿轮泵、油箱、伺服阀等。

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