中山防撞车出租，中山防撞车租赁， 防撞车出租    防撞车机械式动臂能量回收系统实验台的设计方法？  基于前文的系统方案设计、仿真分析以及控制策略研究等内容， 设计并制作了基于某型防撞车的实验平台，以开展相关实验验证研究。首先介绍实验台架的结构组成、原理以及测控系统。其次，为获得相关特性参数及验证方案可行性，分别对飞轮和液压马达等关键元件以及飞轮储能单元进行实验研究。最后，对飞轮储能式能量回收系统进行实验验证研究，评估其节能效果及操控性，以验证前文仿真模型的正确性和控制策略的有效性。

      实验台设计  根据前述的系统方案，搭建了机械式动臂能量回收系统实验台。该实验台主要由机械结构、液压系统、飞轮储能单元及测控系统四部分组成。机械结构部分主要包括防撞车的动臂、斗杆、铲斗等工作装置，是飞轮储能单元的能量来源。液压系统为机械结构提供动力，控制其动作。飞轮储能单元可以回收机械结构中的势能，实现压力能与机械能之间的转化。测控系统采集整个实验台中各个传感器的数据，并根据需要控制液压系统中各个电磁阀及飞轮储能单元中的离合器的动作。同时，测控系统还需要完成人机交互的功能。

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     考虑到液压马达易于购买，能工作在泵工况下，且价格较液压泵机械结构便宜，本实验台使用了液压马达替代液压泵马达。为此，在液压马达的T口设置了能量释放阀。该图中的主换向阀为简化画法，实际上与使用的负载敏感比例阀一致。 动臂下放时，液压马达工作在马达模式。在离合器吸合的前提下，液压马达将来自动臂液压缸的油液压力能转化成机械能输出，驱动飞轮加速旋转。液压马达排出的油液，经能量释放阀的P口至T口流回油箱。这就实现了动臂势能向飞轮机械能的转化。 动臂提升时，主换向阀根据控制信号调整相应的开口面积。液压泵根据主换向阀反馈回来的信号，调整自身排量，提供合适的流量。此部分流量经主换向阀的B口排出，再经能量回收阀进入动臂液压缸的无杆腔。动臂液压缸有杆腔的油液，经主换向阀的B口至T口流回油箱。根据系统的控制策略需要，当需要将回收的能量进行再利用时，离合器吸合，同时能量释放阀的Y3a电磁铁得电。液压马达工作在泵工况下，在飞轮的驱动下排出高压油液，经能量释放阀的P口至A口，然后经第二单向阀与主换向阀提供的流量合流，流入动臂液压缸的无杆腔。 当系统的其他部分需要利用回收的能量时，可以控制能量释放阀的Y3b电磁铁得电，液压马达排出的油液经能量释放阀的P口至B口，供给相应的执行元件。

       首先基于防撞车设计了实验台，包括机械结构、液压系统、飞轮储能单元以及测控系统。其次，对系统中的飞轮和液压马达的关键参数进行了测试分析，为仿真模型的参数设定及后文的能效分析提供了依据。再次，对飞轮储能单元的效率进行了实验研究，得到其能量回收与再利用的综合效率约为26.9%。从次，分别结合第四章和第五章的研究内容对飞轮储能式能量回收系统进行了实验研究。研究表明，本文设计的实验台可以分别实现约9.7%和13.7%的节能效果，验证了飞轮储能式能量回收系统的可行性以及模糊策略的有效性。在系统设计中，使用更大额定扭矩、响应更快的离合器，更高效率、响应更快的能量转化元件可以提高系统的效率。最后，使用最大绝对误差和均方差两个指标，以常规负载敏感系统作为参照，对本文提出的新系统之操控性进行了评价分析。结果表明，新系统的操控性较常规负载敏感系统基本相当，但有所下降。

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