防撞车出租， 增城防撞车出租， 从化防撞车出租     新型高水基低速大扭矩马达方案设计及内曲线研究？   高水基液粘度低、易空蚀、摩擦副界面难以形成有效润滑水膜，低速大扭矩高水基马达的开发必须首先面对这个问题，而其关键是配流方式。配流方式决定了马达是否能可靠工作，同时也决定了马达的工作效率。 现有低速大扭矩液压马达一般采用轴配流和端面配流，这两种配流各有优缺点，但将它们应用于高水基马达，则问题很多。轴配流结构受加工、装配及配流偏载等因素影响，不能像油介质一样在环形间隙形成充分的液膜，易造成配流轴表面的磨损、内泄漏和外泄漏。端面配流结构中配流副加工精度要求较高，在水润滑条件下摩擦界面润滑水膜极薄，摩擦副间局部会产生干摩擦行为，导致马达容积效率极低，甚至无法工作。 因此，针对上述两个问题，本文发明一种阀配流内曲线高水基液压马达结构原理，并对内曲线特性进行了设计研究。在低速大扭矩内曲线高水基马达中，内曲线轨道是决定马达输出性能的核心部件之一，合理设计内曲线能避免柱塞滚子与轨道的硬冲击、软冲击、脱缸、困液及轨道磨损等问题。

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      针对低速大扭矩高水基液压马达的特殊性，设计了适用高水基介质的阀配流内曲线径向柱塞高水基液压马达结构，分析了不同类型的内曲线轨道及其输出特性，建立了阀配流高水基液压马达的设计理论和研究方法，得出如下结论： 

  （1）发明了适用于水润滑、低速大扭矩工况的阀配流内曲线高水基马达，并设计确定了相匹配的高水基马达阀配流结构。

 （2）设计了不同运动规律内曲线轨道的幅角分配和曲线轨迹的运动方程，揭示了不同角度下曲线的度速度、度加速、极径值变化规律，并基于高水基马达设计理论确定了最佳的滚子、最小极径、柱塞尺寸。 

 （3）研究获得了不同运动规律内曲线的压力角、最小曲率半径、最大接触应力值，计算了内曲线高水基马达瞬时输出扭矩和转速的波动特性，最终确定了最大接触应力较小、输出波动为零的对称等加速-等减速修正规律的内曲线轨道。

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