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新闻分类:行业资讯   作者:admin    发布于:2019-10-254    文字:【】【】【



            南沙横沥镇云梯车租赁,南沙东涌镇云梯车出租,南沙黄阁镇云梯车租赁,♐ 于禁忌之处看风骨,于高天之外看春秋  ♐   对带钢热连轧精轧过程,研究了热连轧机液压AGC-活套综合系统的建模与控制问题, 从鲁棒逆控制、H控制等方面探索了先进控制策略在热连轧精轧过程中的应用。主要工作如下:


      (1)针对热连轧机液压AGC、活套系统各自的特点,建立了AGC和活套的子系统模型;找到了两个系统相互影响的关键变量:活套高度(活套角度),活套张力,带钢厚度,以这三个变量为输入量建立了AGC-活套综合系统的传递函数模型,并将其转换成状态空间模型。


        (2)由于AGC-活套系统本身的强耦合、非线性特点,为了降低活套系统对厚度的影响,基于逆系统理论提出对AGC-活套非线性系统的反馈线性化解耦控制策略,将活套系统对AGC的扰动减到最小;为了抵消解耦后伪线性系统的非线性成分,推导了确保鲁棒性能的约束条件,在该条件下设计反馈控制器,实现了AGC-活套系统的解耦控制和鲁棒控制。


       (3)采用基于状态反馈的H控制方法,通过设计H控制器来提高系统性能,得到了使系统性能较优的状态反馈控制率;进一步通过求解矩阵不等式获得了使系统性能最优的H状态反馈控制率,使系统在矩阵不等式约束下线性目标函数最小化,降低活套系统和AGC系统的相互影响。


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           热连轧过程使用了大量的先进设备,控制系统繁多复杂,是钢铁企业中自动化生产程度最高的过程。研究先进控制技术在热连轧生产过程中的应用很有必要,但先进控制算法要应用到实际生产中还要面对很多现实问题,未来的研究方向主要有以下几个方面:


         (1)鉴于实际系统都是采用基于PLC的控制系统,离散控制器在实际应用中效果更好,因此基于离散状态空间模型的控制方法具有较好的应用前景。


        (2)对于非线性控制器,最大的难度在于模型的不确定性,为了满足应用需要,有大量的简化处理和线性化工作需要完成,实际带来的计算量也会增多,但实际PLC的处理能力有限,为了保证较好的控制效果,需要设计行之有效的非线性控制器。


       (3)热连轧过程往往有若干台轧机参与连轧,基于热连轧精轧全局模型的分布式控制是一个很好的思路,理论上该方法能更好地协调各个子系统之间的相互影响,预计取得比分散控制方法更好的效果,目前国内鲜有该方面的研究,全局模型的分布式预测控制将是未来热连轧研究的重点和难点。


       (4)由热连轧过程涉及的设备体量庞大,要想将设计的新方法应用到实际,在轧机上进行试验成本较大,现有的仿真技术局限性较多,相较于实际设备仍有大量的未知因素无法被考虑,精确性受到局限,因此热连轧的仿真平台的发展也十分有必要;在大数据和工业4.0的背景下,实际的工业生产数据和模型将被更快速更精确的获取,用于仿真平台的改进和故障诊断等领域的应用。



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点击次数:116  更新时间:2019-10-25  【打印此页】  【关闭

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