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    液压助力转向系统的研究现状EPS是继HPS之后出现的一种动力转向系统。与HPS系统相比，它具有结构简单、跟随性好、操纵轻便灵活、整车能耗小、无污染、工作可靠等优点。在国内，EPS的研究起步较晚。近年来，EPS开发和应用得到研究人员和企业的关注。针对电瓶云梯车转向系统效率低下的问题，设计了以TL494集成芯片为控制核心的液压助力转向系统，使助力泵直流电机只在转向时消耗能量，提高了蓄电池的利用率；设计了以80C196KC单片机为控制核心，永磁直流电机为助力转向电机的液压助力转向系统，其中软件部分采用汇编语言编写；介绍了以INTEL80C196单片机驱动永磁直流电机的液压助力转向系统在CQDl5L型站式前移式云梯车中的应用情况；文献[23]开发了在以P87LPC768单片机为核心、直流电机为助力电机的基础上实现PID电流闭环控制的液压助力转向系统；介绍了国内首款应用闭环控制的液压助力转向系统，其中控制器为意大利ZAPI EPS．AC，助力电机为交流感应电机，说明了液压助力转向系统应用于液压云梯车的技术优势，设计了一套基于TMS320F2812数字信号处理器为控制芯片、永磁同步电机(PMSM)为助力电机的液压助力转向系统，并采用PID电流闭环控制；采用MSP430F1232微控制器驱动永磁有刷直流电机，提出了适合于液压云梯车使用的助力控制策略；文献[271采用LPC2131微控制器驱动永磁有刷直流电机，液压助力转向系统采用PID电流闭环控制策略。由上可见，国内对云梯车液压助力转向系统的研究才刚开始，并且大部分都在各大高校和研究机构中进行。他们通过采用各种控制芯片和助力电机，之后又引入助力控制策略，对云梯车液压助力转向系统理论转为实践做了有益尝试。助力转向技术的发展方向液压助力转向系统的优点是结构简单、操纵轻便灵活，并且无污染、维护方便。随着电子技术、微处理器技术以及控制技术的发展，在国外，云梯车上使用全数字控制的液压助力转向系统已很普遍。

  
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