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点击次数:1146  更新时间:2015-08-27   【打印此页】  【关闭

        惠城云梯车出租,惠城云梯车,针对传统轮胎式人操作云梯车转运过程存在的问题,在如何提高系统运行平稳性、零部件使用寿命、控制精度以及生产效率等方面进行了全面的分析。本文立足于满足转运云梯车的运行平稳性,减少机器运行的故障,提高系统的响应速度和控制精度、便于维修,提高实际生产效率等要求。本课题的主要研究内容:(1)对整个系统进行运动学和动力学分析,根据实际工况的要求计算云梯车起升整垛所需力、速度及整车行走速度。(2)确定适合要求的液压马达的型式、规格和所需要的减速机构传动比。(3)进行液压系统的设计,此系统的设计围绕提高系统稳定性和定位精度来进行。(4)以连铸生产线液压云梯车的云梯车架体为研究对象,进行ANSYS有限元分析,找出变形及应力最大位置,提出云梯车架体的改进方案,提高方案设计的可靠性。(5)液压系统的仿真研究,通过建立数学模型,对系统的响应、稳定性及抗干扰能力进行仿真研究。(6)用PLC编程完成液压云梯车的位置控制系统的设计。本课题的意义:转位液压云梯车的应用使连铸生产线自动称重及成品运输两道工序衔接的更加顺畅紧密,使整套系统的自动化程度更高,从而大大的提高了生产效率。并且重复定位精度高,启动及制动平稳,自动化程度更高,更能满足企业要求,具有提高转运自动化、降低劳动强度的实际工程意义。云梯车主要有三部分组成:(1)云梯车体伸缩装置当一级成品运输机指定垛位有垛时,通过安放在此垛位上的光电开关向PLC控制系统发出云梯车体伸出要求,使水平移动缸5活塞杆沿纵向伸出,从而推动云梯车体3伸出到垛下方,通过安放在云梯车上的水平移动缸行程控制装置检测出云梯车体3完全伸出后,向PLC控制系统发出要求,三路四通阀切换中位,液压缸停止伸出。(2)云梯车架升降装置当需要云梯车将整垛叉起时,由PLC控制系统发出信号,使升降缸1(左右共两个)活塞杆沿垂直方向(Z方向)伸出,通过销轴2,带动云梯车体3和云梯车架4上升,举升,当举升到位时,通过安放在云梯车上的举升缸行程控制装置检测出云梯车体3完全举升后向PLC控制系统发出要求,三路四通阀切换中位,液压缸停止伸出。


       惠城云梯车出租,惠城云梯车,行走机械结构简介现有行走机械机构按照按行走结构主要可分为履带式、轮胎式、轨行式和步行式四大类。(1)履带式履带式行走装置的特点是,驱动力大(通常每条履带的驱动力可达机重的35%.45%1,接地比压4"(40.150kPa),而越野性能及稳定性好,爬坡能力大.转弯半径小,灵活性好。履带式行走装置在工程机械上使用较为普遍。但履带式行走装置制造成本高,运行速度低,运行和转向时功率消耗大,零件磨损快,因此,履带式工程机械长距离运行时需借助于其他运输车辆。(2)轮胎式轮胎式行走装置与履带式的相比,优点是运行速度快、机动性好,运行时轮胎不损坏路面,因而在城市建设中很受欢迎,缺点是接地比压大,爬坡能力小,作业时需要用专门支腿支撑,以确保机器的稳定性和安全性。(3)轨行式运行阻力小,承载能力大,行走系统机构简单,铁路专用的施工和维护用的工程机械一般采用这种形式。(4)步行式整机稳定性好,接地比压低,结构简单常用于在同一地点长时间工作作业,机器的移动是次要的大型工程机械。根据连铸生产线实际工作情况,全液压云梯车行走机构决定采用轨行式。并且其驱动方式采用高速液压马达——大速比减速机构驱动。通过液压马达带动减速机从而驱动转运液压云梯车的齿轮机构运动,完成预定的工作要求。此驱动方式具备的优点有:马达容易控制、响应速度快、启动制动都很灵敏、位置较准确,易于维护。而且启动、制动对马达的冲击小,使得马达的寿命将会更长,生产运行成本低。

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