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点击次数:1065  更新时间:2015-08-14   【打印此页】  【关闭

   横陂云梯车,横陂云梯车出租,横陂云梯车出租公司,作业臂伸缩控制系统的基本要求(1)作业臂动作平稳,避免出现冲击现象;(2)当前后桥均完全扩出后,作业臂才可以动作;(3)最大作业高度27m;(4)作业臂最大伸缩速度为0.143m/s;(5)当系统出现故障时,作业臂可以通过应急装置安全平稳收回。作业臂伸缩系统的组成及工作原理该车作业臂共由三节臂组成,大臂、二臂和小臂,完全伸出时臂长22.5m,完全缩回时臂长11.6m。一个双作用液压缸倒置安装在二臂内,推动二臂运动,小臂通过钢丝绳和滑轮随二臂一起运动,因此小臂伸缩速度是二臂运动速度的两倍,即为伸缩液压缸运动速度的两倍。1.大臂2、6.伸缩钢丝绳3.二臂4.小臂5、7.滑轮图2.6作业臂工作原理图液压回路如图2.7所示,两位三通电磁换向阀3通电5断电时,液压缸伸出,回油经换向阀5的右位与换向阀3出口的油液汇合流入液压缸无杆腔,作业臂伸出,为差动连接;两位三通电磁换向阀5通电、3断电时,作业臂缩回;液压缸伸缩速度由比例流量阀l调节,差别感应阀2调定比例流量阀两端的压差,当流量阀l阀芯开口量一定时,实现恒流量控制,使伸作业臂伸缩运动平稳;双平衡阀6是为防止作业臂因油管破裂或严重泄漏导致的自动滑落;蓄能器4提供一定背压,减少液压缸运动冲击。1.比例流量阀2.差别感应阀3.两位三通电磁换向阀4.蓄能器 5.两位三通电磁换向阀6.平衡阀组7.差动液压缸。


  横陂云梯车,横陂云梯车出租,横陂云梯车出租公司,作业臂伸缩系统控制方案作业臂伸缩系统控制方案如图2.8所示,平台称重传感器及水平传感器用于检测云梯车是否可以进行作业,当满足作业要求后,踩下脚踏开关,手柄前推控制器给两位三通电磁换向阀3通电、5断电,作业臂伸出;手柄后拉,控制器给两位三通电磁换向阀5通电、3断电,作业臂缩回,同时控制器根据手柄信号大小调节比例流量阀l的流量,从而控制液压缸伸缩速度。液压缸位移、速度传感器检测作业臂运动状态,并反馈给控制器实现作业臂运动位置的准确控制。作业臂伸缩控制手柄模拟量M l22位3通电磁换向阀开关量DO2伸/缩动作控制3比例流量阀PWM1伸缩速度控制 4辅助动力开关开关量DI1安全装置发动机故障时启用 5踏板开关开关量DI l安全装置6平台称重传感器模拟量Al l限制平台重量 7平台水平传感器模拟量AI l检测平台水平度8液压缸位移传感器模拟最AI l检测臂伸缩长度9液压缸速度传感器模拟量AI l检测臂伸缩速度lO功能启用开关开关量DI l转台/平台操纵切换转台操作时屏蔽平台动作业臂变幅和转台回转系统l、作业臂变幅和转台回转控制系统的基本要求(1)作业臂变幅角度范围一15。~75。;(2)回转平台和作业臂动作要平稳,避免出现冲击现象:(3)回转平台角速度和作业臂变幅角速度大小随作业高度的不同而变化,愈高角速度愈小。


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