顺德云梯车租赁，天河云梯车租赁，南海云梯车租赁   云梯车的温控独立冷却系统性能研究方法？ 液压泵选型：液压泵最大工作压力：Δ17MPapPPp  Δp—液压泵出口与液压马达入口间沿程压力损失假定此种工况下，发动机与液压泵采用联轴器连接，此时马达的输入流量和液压泵的输出流量相等,  dQ为通过电液比例溢流阀的流量。所以，由于齿轮泵价格便宜，自吸性能好，可靠性高等优点，因此选用液压泵齿轮泵。根据液压泵排量的计算结果和系统的工作压力，选择型号为CBG1032齿轮泵。 

    

   电液比例溢流阀选型:  1）溢流阀型号及参数根据冷却系统的工作要求，结合液压泵和马达的型号参数，选取电液比例溢流阀的型号为：EBG-03-H-51，产品说明书中提供的此型号电液比例溢流阀的性能参数。 插装式先导溢流阀的结构图，包括衬套、先导阀、主阀、复位弹簧和调节螺钉等。主阀为液控阀，先导阀为电磁控制阀。当需要减少流过阀的流量时，增大电磁阀的电流，继而增大先导阀推杆的推力，使主阀小腔内压力增大导致主阀芯的开口度减小，从而起到节流的作用。来自油口的油液压力作用在主阀阀芯上，通过阀芯上的节流孔进入预压弹簧腔，然后通过节流孔作用在先导阀球阀芯上，当系统压力增大至调定压力，球阀被顶开，油液通过先导阀溢流，这时预压弹簧面压力降低，主阀阀芯开启。

    数学模型：根据先导式溢流阀的工作原理推导出溢流阀的数学模型如下：主阀阀芯受力平衡方程： p1为主阀腔的压力；p2为先导阀腔的压力；Ff为阀芯所受粘性摩擦力；Fs为稳态液动力先导阀阀芯受力平衡方程为：D1k为电流—力增益系数；i为线圈中的电流；为阀芯半锥角主阀和先导阀阀口流量特性方程为：3d2sinxpq=dxC  流经阻尼孔的流量方程为：电液比例阀内部的电磁铁根据输入的电压信号产生相应动作，使阀芯运动，比例电磁铁的输出力为电流与位移的函数：d12F=ki+ky   3）电液比例溢流阀的HCD模型根据先导式溢流阀的结构和工作原理。

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     独立冷却系统联合仿真模型, 根据工作原理利用AMESim中热液压组件库建立先导式溢流阀的详细结构模型，利用热液压库建立液压泵、液压马达等元件的模型，利用换热器库建立风扇和散热器等的模型，建立的新型热管理系统的仿真模型。该模型包括液压泵、液压马达、发动机、先导式溢流阀、传动油散热器、液压油散热器、总散热器和冷却风扇等。由于云梯车经常工作在尘土较多的环境中，时间久了会在散热器表面覆盖较多的灰尘，影响散热效率，因此，散热系统需要定期的尘土进行清理，所以，在系统中增加了换向阀实现风扇的正、反转。同时，利用Matlab在控制方面的优势，在Simulink中建立控制系统模型，通过S函数与AMESim通过接口进行联合仿真。此外，为了减少风扇的阻力，增大进气流量，将冷却液散热器和总散热器布置为单排并联结构。由于冷却液不但要驱动风扇还要进行循环冷却，因此冷却液的性能要求较高，本文选取的冷却液采用型号定为50—50GLYCOL冷却液，其物理性质为：定压比热容为3.6777kJ/(kg·℃)，动力黏度为7.14*10-4Pa·s，导热系数为0.4043W/(m·℃)，密度为1040kg/m3。

     为了避免冷却系统出现过热问题，需要在控制器检测到温度信号后，风扇转速能够快速升高，所以为了减小马达的转速误差，采用模糊控制。模糊逻辑控制策略不需要精确的数学模型，具有很强的鲁棒性，能够根据规则即时控制。模糊控制系统工作原理。 风扇控制策略：通过采集控制象的出口温度，采用适当的控制算法，实现溢流阀和系统压力的控制。云梯车冷却系统控制热源较多（发动机冷却液、增压空气、液压油和传动油），同时只有一个冷却风扇，不能同时所有热源进行精确的控制，因此，在进行散热器匹配时，集中散热器的散热冗余量要大于发动机冷却液散热器的大，因此以发动机冷却液温度作为优先控制象，所以只要发动机冷却液温度不超标，其他系统的温度也不会超标。集中散热器和发动机散热器的体积匹配进行多次仿真，获得不同比例时的各个散热器散热量的变化规律，从而进行合理的控制。同时，溢流阀具有断电保护功能，当电信号失效时电液比例溢流阀压力保持最高，会使风扇工作在最高转速，以保证足够的冷却效率，防止液压系统温度超标和造成发动机损坏。当云梯车刚开始工作在进行时,液驱风扇并不会立刻转动（或者以最低转速转动）,使发动机水温能够比较迅速的达到最佳工作温度,提高发动机工作效率。由于发动机工作时需要的最佳冷却液温度范围为85～95℃，所以当冷却液温度达到85℃时，控制器向溢流阀输出控制电流，提高风扇的转速，使冷却液温度维持在91℃；当发动机负荷降低时，降低风扇的转速，选取91℃作为发动机冷却液温度控制目标点。

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