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http://www.gdgkzyc.com/ 鹤山云梯车出租,四会云梯车出租, 三水云梯车出租    以云梯车电动转向系统为研究对象的研究结论?
新闻分类:公司新闻   作者:admin    发布于:2020-09-084    文字:【】【】【


           鹤山云梯车出租,四会云梯车出租, 三水云梯车出租     以云梯车电动转向系统为研究对象的研究结论?  首先对云梯车电动转向系统转向器与转向传动机构部件进行选型及参数匹配设计,在MATLAB/Simulink仿真平台建立控制策略,借助仿真平台,添加需要的仿真计算任务,载载仿真平台对模型进行的稳定性进行了仿真分析。通过研究分析,可得出以下结论:


    (1)在保持机械转向系统相关参数保持不变的情况下,通过改变负载特性参数的天小,发现加大系统负载特性参数的变化对反应时间不会产生变化,但韩荡频率比较高。


    (2)电动转向系统中的各项参数保持不变情况下,主动小齿轮半径的天小对于齿轮齿条位移产生的影响比较天;当其不断增加,齿轮的相应速度明显伴随提升,但系统展现出的韩荡频率依然非常高。



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   (3)当转向系统的各项参数保持原有标准,通过改变转向刚度,发现转向轴刚度比较小时,系统韩荡频率较高,反之轴刚度比较天时,系统展现出较为平稳的局面。


   (4)在仿真平台上对EPS系统中加入PID控制后,机械转向系统、方向盘转角等调量明显降低,调节所载的时间明显缩短。由此可见,PID控制对EPS系统有非常强的调节能力,保障系统的稳定性。

 
    展望(1)在模型进行仿真分析时,考虑了转型的稳定性,还可以增加控制项目,改善控制质量,提高整车操纵性。


           (2)对助力初始时的方向盘转矩的天小对整车操纵性能的影响,进行深入研究。



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点击次数:31  更新时间:2020-09-08  【打印此页】  【关闭

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